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J-GLOBAL ID：200903080057704305

走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラム、および記録媒体

Inventor：
藤田 隆二郎

About 藤田 隆二郎


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 酒井 昭徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005102031
Publication number (International publication number)：2006281898
Application date： Mar. 31, 2005
Publication date： Oct. 19, 2006
Summary：
【課題】車両を停止させる際に、加速走行や減速走行を少なくすることができ、燃費の向上を図ること。【解決手段】走行支援装置は、入力部201により、走行中の車両周辺の画像の入力を受け付ける。また、検出部202により、入力部201によって入力された画像から特定の色情報を検出する。色情報を検出したら、特定部203により、検出部202によって検出された色情報に基づいて、車両周辺の物体を特定し、算出部204により、特定部203によって特定された物体と車両との距離を算出する。そして、出力部206により、算出部204によって算出された距離と車両の走行速度とに基づいて、車両の走行に関する変更指示を出力する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
走行中の車両周辺の画像の入力を受け付ける入力手段と、 前記入力手段によって入力された画像から特定の色情報を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された色情報に基づいて、前記車両周辺の物体を特定する特定手段と、 前記特定手段によって特定された物体と前記車両との距離を算出する算出手段と、 前記算出手段によって算出された距離と前記車両の走行速度とに基づいて、前記車両の走行に関する変更指示を出力する出力手段と、 を備えることを特徴とする走行支援装置。
IPC (4)：
B60W 30/00 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
FI (5)：
B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612C ,  B60K31/00 Z ,  G08G1/09 D ,  G08G1/16 C
F-Term (20)：
3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D244AA01 ,  3D244AA25 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD01 ,  3D244AE04 ,  3D244AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
  • 車両用道路検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-217912   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両の運転支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-374684   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
  • 信号に連動した車両走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-225951   Applicant：日産自動車株式会社
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