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J-GLOBAL ID：200903081144645150

移動体の誘導装置

Inventor：
細井 光夫

About 細井 光夫

, 
永井 健晴

About 永井 健晴

, 
松田 智夫

About 松田 智夫


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 木村 高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999140835
Publication number (International publication number)：2000330632
Application date： May. 20, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】移動体の予定走行経路が鋭角なカーブであっても、小回り現象を発生させることなく移動体を誘導するようにする。【解決手段】予定走行経路Kを挟んで所定の距離だけ離間させた一対の端点PRn、PLnが移動体Sの目標とされる。これにより現在の一対の端点PR1、PL1間に移動体Sが到達した時点で、次の一対の端点PR2、PL2間に移動体Sを向かわせる。
Claim (excerpt)：
移動体の予定走行経路上の複数の目標のうち現在の目標に到達した時点で、次の目標へ向けて該移動体を向かわせるように誘導させる移動体の誘導装置において、前記予定走行経路を挟んで所定の距離だけ離間させた一対の端点を前記目標とし、現在の前記一対の端点間に前記移動体が到達した時点で、次の前記一対の端点間に前記移動体を向かわせることを特徴とする移動体の誘導装置。
IPC (6)：
G05D 1/02 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 W ,  B62D 6/00
F-Term (34)：
3D032CC20 ,  3D032DA02 ,  3D032DA08 ,  3D032DA22 ,  3D032DA23 ,  3D032DA78 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032EA01 ,  3D032EB01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB15 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG07 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301HH02 ,  5H301HH03 ,  5H301HH10 ,  5H301HH15 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (7)
  • 無人車誘導装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-215562   Applicant：神鋼電機株式会社
  • 特開昭62-138907
  • 地点追従方式による無人移動機械の誘導装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-214851   Applicant：株式会社小松製作所
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