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J-GLOBAL ID：200903097734378410

自車位置認識装置、自車位置認識方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor：
木村 圭一

About 木村 圭一

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川合 正夫

About 川合 正夫


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ

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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (1)： 川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998119383
Publication number (International publication number)：1999312299
Application date： Apr. 28, 1998
Publication date： Nov. 09, 1999
Summary：
【要約】【課題】コストを低くすることができ、信頼性を向上させることができるとともに、演算回路に加わる負荷を小さくすることができるようにする。【解決手段】車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に対してエッジ処理を行い、画像の境界が強調されたエッジ画像を作成するエッジ強調手段17と、前記エッジ画像に基づいてエッジ直線を抽出する直線抽出手段18と、前記エッジ直線間の距離が所定の範囲内にある場合に区分線を検出する区分線検出手段19と、該区分線検出手段19による検出結果に基づいて車両が走行している通行区分を判定する通行区分判定手段20とを有する。エッジ直線間の距離を算出し、該エッジ直線間の距離が所定の範囲内に収まるかどうかを判断するだけでよい。
Claim (excerpt)：
車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に対してエッジ処理を行い、画像の境界が強調されたエッジ画像を作成するエッジ強調手段と、前記エッジ画像に基づいてエッジ直線を抽出する直線抽出手段と、前記エッジ直線間の距離が所定の範囲内に収まる場合に区分線を検出する区分線検出手段と、該区分線検出手段による検出結果に基づいて車両が走行している通行区分を判定する通行区分判定手段とを有することを特徴とする自車位置認識装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00
FI (3)：
G08G 1/16 C ,  G01C 21/00 A ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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