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J-GLOBAL ID：200903082205705297

車両用外界認識装置

Inventor： 高浜 琢 ,  木村 健 ,  内藤 原平
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (2)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002317474
Publication number (International publication number)：2004153627
Application date： Oct. 31, 2002
Publication date： May. 27, 2004
Summary：

【課題】レーダ視野角の左右端付近に検知したい物体が存在し、レーダが検知物体の横位置を誤検知する場合であっても、画像処理を継続することが可能な車両用外界認識装置を提供すること。【解決手段】自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果から画像処理を行う画像処理手段とを備えた車両用外界認識装置において、前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段とを設けた。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、 自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、 前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果から画像処理を行う画像処理手段と、 を備えた車両用外界認識装置において、 前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、 該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段と、 を設けたことを特徴とする車両用外界認識装置。

IPC (2)：

H04N7/18 ,  G06T1/00

FI (3)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 400C ,  G01S17/88 A

F-Term (30)：

5B047AA19 ,  5B047AB02 ,  5B047BA10 ,  5B047BB04 ,  5B047BC14 ,  5B047BC23 ,  5B047CA01 ,  5B047CA04 ,  5B047CB23 ,  5B047DC09 ,  5B047DC13 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CA06 ,  5C054CC02 ,  5C054FC01 ,  5C054FC11 ,  5C054FC15 ,  5C054HA30 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA09 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA49 ,  5J084CA31 ,  5J084CA67 ,  5J084DA07 ,  5J084EA20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車間距離推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-306975   Applicant：日産自動車株式会社
• 物体検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-099036   Applicant：日産自動車株式会社
• 対象物認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-314332   Applicant：本田技研工業株式会社