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J-GLOBAL ID：200903018765587036

物体検知装置

Inventor：
高浜 琢

About 高浜 琢


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001099036
Publication number (International publication number)：2002296350
Application date： Mar. 30, 2001
Publication date： Oct. 09, 2002
Summary：
【要約】【課題】 自車両周囲に存在する物体の一部が物体検出手段の検出範囲から外れ物体の全体を検出できない場合においても、全体を検出できない物体の相対横位置を高い精度で検知することができる物体検知装置を提供すること。【解決手段】 レーザーレーダ1から自車両周囲に送信した電磁波を反射する物体の中心座標(x,y)と物体の幅Wと反射物数nを算出し、この算出結果に基づき、物体の全体を検知可能がどうかを判断し、物体の全体が検知されていないと判断された場合、既に算出された物体幅Wに基づき、検知物体の横位置xを補正するようにした。
Claim (excerpt)：
自車両周囲に送信した電磁波を反射する反射物の相対位置を検出し、自車両周囲に存在する物体の相対横位置及び物体幅を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の検出結果に基づき、前記物体の全体を前記物体検出手段により検出しているか否か判断する全体検出判断手段と、前記全体検出判断手段により、前記物体の全体を前記物体検出手段により検出していないと判断した場合、前記物体検出手段で検出された物体幅に基づき、前記物体検出手段で検出された前記物体の相対横位置を補正する相対横位置補正手段と、を備えたことを特徴とする物体検知装置。
IPC (6)：
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  G01S 13/93
FI (6)：
B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A
F-Term (24)：
5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AK04 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA49 ,  5J084BB28 ,  5J084CA22 ,  5J084CA53 ,  5J084CA76 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04 ,  5J084EA11 ,  5J084EA22 ,  5J084FA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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