情報呈示システム及びモデル誤差検出システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000283292
Publication number (International publication number)：2002092647
Application date： Sep. 19, 2000
Publication date： Mar. 29, 2002
Summary：

【要約】【課題】実際の対象物の撮影画像と対象物のデータを比較容易な情報呈示システム及びモデル誤差検出システムを提供することができる。【解決手段】本発明は、対象物との3次元位置関係が既知のマーカを撮影装置で撮影した画像を入力する画像入力部1と、上記画像上のマーカの位置を用いて、上記対象物と上記撮影装置の位置姿勢関係を求める3次元位置姿勢関係検出部2と、上記対象物の3次元モデルデータを、上記位置姿勢関係に基づいた位置、大きさ、向きで、上記画像上に表示するモデルデータ重畳表示部3と、を有する。

Claim (excerpt)：

対象物との3次元位置関係が既知のマーカを撮影装置で撮影した画像を入力する画像入力手段と、上記画像上のマーカの位置を用いて、上記対象物と上記撮影装置の位置姿勢関係を求める位置姿勢検出手段と、上記対象物の3次元モデルデータを、上記位置姿勢関係に基づいた位置、大きさ、向きで、上記画像上に表示する手段と、を有することを特徴とする情報呈示システム。

IPC (2)：

G06T 17/40 , G06T 1/00 315

FI (2)：

G06T 17/40 A , G06T 1/00 315

F-Term (22)：

5B050AA03 , 5B050BA09 , 5B050DA05 , 5B050EA07 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050EA30 , 5B050FA02 , 5B050FA05 , 5B050FA09 , 5B050FA12 , 5B050FA13 , 5B050FA17 , 5B050FA19 , 5B057AA01 , 5B057BA01 , 5B057CE08 , 5B057CE16 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DC08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (13)

ロボットシミュレーションにおけるキャリブレーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-043838 Applicant：富士通株式会社
映像表示装置及び映像表示システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-223724 Applicant：三菱電機株式会社
インタラクティブシステム及び記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-153206 Applicant：富士通株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

”非可視型バーコードを用いた視覚障害者用位置案内装置の研究”

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