Pat
J-GLOBAL ID：200903083622383045

物体検出装置

Inventor：
大久保 直子

About 大久保 直子


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (7)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004203541
Publication number (International publication number)：2006023242
Application date： Jul. 09, 2004
Publication date： Jan. 26, 2006
Summary：
【課題】 検出対象となる物体の形状や動きに依存することなく正確に物体の位置を検出する。【解決手段】 車両20に搭載され、車両20の周囲を撮像するカメラ11と、調査点を中心とし、車両と、実空間における調査点との相対距離に応じて面積が決められた調査領域を画像上に設定し、設定された調査領域を、前記調査点を通過する分割線により2以上の領域に分割し、分割された各領域内の特徴量をそれぞれ算出し、算出したこの特徴量に基づいて、画像上の上部に位置する上部領域に物体が存在し、画像上の下部に位置する下部領域に物体が存在していないと判定した場合に、中心点までの実空間における距離を算出して、物体の位置を求める画像演算処理部13とを備えることで実現する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両に搭載され、当該自車両の周囲を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像内に調査点を設定する調査点設定手段と、 前記調査点設定手段により設定された調査点を含み、当該調査点の画像内座標に対応した実空間における自車両との相対距離に応じて面積が決められた調査領域を画像内に設定する調査領域設定手段と、 前記調査領域設定手段により設定された調査領域内の画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、 前記特徴量算出手段により算出された特徴量に基づいて前記調査領域内での物体の有無を算出し、当該調査領域に含まれる調査点の画像内座標から前記物体と前記自車両との相対位置を算出する物体検出手段と を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (5)：
G01B 11/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G01V 8/10 ,  G01V 8/12
FI (5)：
G01B11/00 H ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330B ,  G01V9/04 S ,  G01V9/04 J
F-Term (29)：
2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ43 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA06 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM