Pat
J-GLOBAL ID：200903083639690790

移動ロボット

Inventor：
岡本 球夫

About 岡本 球夫


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (2)： 河宮 治 ,  和田 充夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005262334
Publication number (International publication number)：2006107475
Application date： Sep. 09, 2005
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：
【課題】 障害物が存在する環境下で移動する移動ロボットにおいて、リアルタイムにかつ効率的な目的地への移動を実現することができる移動ロボットを提供する。【解決手段】 移動可能なロボット本体部の自己位置を計測し、本体部の移動範囲の地図情報を地図データベースに格納し、自己位置情報と地図情報に基づいて地図情報上に設定されかつ本体部の移動に対して障害物となる障害物情報を検出可能な仮想センサの検出領域において障害物情報を抽出し、抽出された障害物情報に基づいて本体部が移動するための移動経路を算出する。【選択図】図1A
Claim (excerpt)：
移動可能なロボット本体部と、 前記本体部の自己位置を計測する自己位置計測装置と、 前記本体部の移動範囲の地図情報を格納する地図データベースと、 前記自己位置計測装置により計測された自己位置情報と、前記地図データベースに格納された前記地図情報とに基づいて、前記地図情報上に設定されかつ前記本体部の移動に対して障害物となる障害物情報を検出可能な仮想センサの検出領域において前記障害物情報を抽出する障害物情報抽出部と、 前記障害物情報抽出部により抽出された前記障害物情報に基づいて、前記本体部が移動するための移動経路を算出する経路計算装置と、 を備える移動ロボット。
IPC (1)：
G05D 1/02
FI (1)：
G05D1/02 H
F-Term (11)：
5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 移動ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-257277   Applicant：日本電装株式会社
  • 自律移動ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-288293   Applicant：松下電工株式会社
Cited by examiner (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM