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J-GLOBAL ID：200903084603618550

プラントの制御装置

Inventor：
安井 裕司

About 安井 裕司

, 
下城 孝名子

About 下城 孝名子


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003419798
Publication number (International publication number)：2005023922
Application date： Dec. 17, 2003
Publication date： Jan. 27, 2005
Summary：
【課題】プラントの目標出力値が変化したときの該プラントの出力値の追従挙動と、プラントの出力値が変化したときの目標出力値と該出力値との偏差の収束挙動とを、独立して設定可能な応答指定型制御を用いた制御装置を提供する。【解決手段】クラッチ機構4の目標回転数NC_cmdと実際の回転数NCとが一致するように、クラッチ機構4のモデル式に基づいて、クラッチストロークPclを決定するコントローラ1aにおいて、目標回転数NC_cmdにフィルタリング演算を施して、応答遅れを伴って該目標回転数NC_cmdに収束するフィルタリング目標値NC_cmd_fを算出する目標値フィルタ11と、応答指定制御を用いて、フィルタリング目標値NC_cmd_fとクラッチ回転数NCが一致するようにクラッチストロークPclを決定する応答指定制御部10aとを備える。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
プラントの出力値と目標出力値とが一致するように、該プラントに対する制御入力値を決定するプラントの制御装置において、 前記目標出力値に所定のフィルタリング演算を施して、応答遅れを伴って前記目標出力値に収束するフィルタリング目標値を算出するフィルタリング手段と、 該フィルタリング目標値と前記プラントの出力値との偏差の収束挙動を可変的に指定可能な応答指定型制御を用いて、該偏差の収束挙動を規定する切換関数の値に応じた到達則入力を算出し、該到達則入力に基づいて前記プラントに対する制御入力を決定する制御入力決定手段とを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
IPC (6)：
F02D45/00 ,  F02D29/00 ,  F02D41/04 ,  F16D48/02 ,  F16H61/00 ,  F16H61/34
FI (7)：
F02D45/00 370B ,  F02D29/00 H ,  F02D41/04 310B ,  F16H61/00 ,  F16H61/34 ,  F16D25/14 640N ,  F16D25/14 640P
F-Term (94)：
3G084BA03 ,  3G084BA05 ,  3G084BA32 ,  3G084CA08 ,  3G084DA05 ,  3G084DA18 ,  3G084EA01 ,  3G084EB02 ,  3G084EB13 ,  3G084EB25 ,  3G084EC04 ,  3G084FA06 ,  3G084FA10 ,  3G084FA33 ,  3G093AA04 ,  3G093BA03 ,  3G093BA15 ,  3G093CA09 ,  3G093CB08 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB03 ,  3G093DB10 ,  3G093DB11 ,  3G093EA02 ,  3G093EA03 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EC02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G301JA04 ,  3G301JA17 ,  3G301KA11 ,  3G301KB10 ,  3G301LA03 ,  3G301LC03 ,  3G301NA09 ,  3G301NB07 ,  3G301NB20 ,  3G301ND02 ,  3G301ND06 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  3G301PE01A ,  3G301PE01Z ,  3G301PF06A ,  3G301PF06Z ,  3G301PF07A ,  3G301PF07Z ,  3J057GA26 ,  3J057GA65 ,  3J057GB02 ,  3J057GB05 ,  3J057GB08 ,  3J057GB25 ,  3J057GB29 ,  3J057GE05 ,  3J057HH02 ,  3J057JJ01 ,  3J067AC03 ,  3J067BA52 ,  3J067BB02 ,  3J067BB04 ,  3J067BB11 ,  3J067CA02 ,  3J067CA03 ,  3J067CA08 ,  3J067CA22 ,  3J067CA23 ,  3J067CA32 ,  3J067FB02 ,  3J067FB06 ,  3J067FB12 ,  3J067FB16 ,  3J067GA01 ,  3J552MA04 ,  3J552MA13 ,  3J552NA01 ,  3J552NB01 ,  3J552PA20 ,  3J552QB06 ,  3J552RA02 ,  3J552SA26 ,  3J552SA27 ,  3J552SA30 ,  3J552TA01 ,  3J552TB20 ,  3J552UA03 ,  3J552UA07 ,  3J552VA03W ,  3J552VA03Y
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • プラントの制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-125648   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (4)
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