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J-GLOBAL ID：200903098889532357

プラントの制御装置

Inventor：
安井 裕司

About 安井 裕司

, 
岩城 喜久

About 岩城 喜久

, 
高橋 潤

About 高橋 潤


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 新井 孝治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001125648
Publication number (International publication number)：2002318605
Application date： Apr. 24, 2001
Publication date： Oct. 31, 2002
Summary：
【要約】【課題】 比較的短時間のうちにプラントの特性が変化する場合においても、モデルパラメータを迅速に最適値に収束させ、良好な制御性を維持することができるプラントの制御装置を提供する。【解決手段】 モデルパラメータベクトルθの同定誤差ideを演算し(S33a)、同定誤差ideに応じて更新ベクトルdθを演算する(S33b)。スロットル弁開度偏差量DTHに応じて基準モデルパラメータベクトルθbaseを算出し(S33c)、基準モデルパラメータベクトルθbaseに更新ベクトルdθを加算することにより、モデルパラメータベクトルθを算出する(S34a)
Claim (excerpt)：
プラントをモデル化した制御対象モデルのモデルパラメータを、前記プラントの入力及び出力に基づいて同定する同定手段と、該同定手段により同定されたモデルパラメータを用いて前記プラントを制御する制御手段とを備えたプラントの制御装置において、前記同定手段は、前記プラントの状態量に応じて基準モデルパラメータを算出する基準モデルパラメータ算出手段と、前記モデルパラメータの同定誤差を算出する同定誤差算出手段と、該同定誤差に応じて更新成分を算出する更新成分算出手段とを有し、該更新成分を前記基準モデルパラメータに加算することにより、前記モデルパラメータを算出することを特徴とするプラントの制御装置。
IPC (6)：
G05B 13/04 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 41/14 320 ,  F02D 45/00 370 ,  G05B 13/00
FI (6)：
G05B 13/04 ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 11/10 F ,  F02D 41/14 320 C ,  F02D 45/00 370 B ,  G05B 13/00 A
F-Term (55)：
3G065CA00 ,  3G065DA05 ,  3G065DA06 ,  3G065DA15 ,  3G065FA06 ,  3G065FA07 ,  3G065GA46 ,  3G065HA06 ,  3G065HA21 ,  3G065HA22 ,  3G065JA04 ,  3G065JA09 ,  3G065JA11 ,  3G065KA02 ,  3G065KA15 ,  3G065KA16 ,  3G084BA05 ,  3G084EA12 ,  3G084EB12 ,  3G084EB13 ,  3G084EB24 ,  3G084EB25 ,  3G084EC04 ,  3G084EC06 ,  3G301LA03 ,  3G301NA01 ,  3G301NA09 ,  3G301NB02 ,  3G301NC08 ,  3G301ND02 ,  3G301ND05 ,  3G301ND41 ,  3G301ND45 ,  3G301NE17 ,  3G301NE19 ,  3G301NE25 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  5H004GA10 ,  5H004GA40 ,  5H004GB12 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004KA22 ,  5H004KA45 ,  5H004KA54 ,  5H004KA74 ,  5H004KC12 ,  5H004KC26 ,  5H004KC28 ,  5H004KC43 ,  5H004KC45 ,  5H004LA03 ,  5H004LA13 ,  5H004MA12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (15)
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