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J-GLOBAL ID：200903085796094452

伸縮性膜とその制御方法、伸縮性膜を用いた触覚呈示装置、人工皮膚装置、マニピュレータ並びにこれらの制御方法

Inventor：
早川 健

About 早川 健


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 小松 祐治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999231621
Publication number (International publication number)：2001054891
Application date： Aug. 18, 1999
Publication date： Feb. 27, 2001
Summary：
【要約】【課題】 面に凹凸を形成したり、所望の表面圧を発生させるための伸縮性膜と、伸縮性膜を用いた触覚呈示装置、人工皮膚装置、マニピュレータを提供する。【解決手段】 伸縮性膜1において、内部に流体が封入された多数の袋体2、2、・・・と、各袋体の間に介在されて隣り合う袋体の間隔を電磁的な引力又は斥力によって変化させる多数の電磁石3、3、・・・を設ける。隣り合う電磁石間に働く引力によって袋体2の間隔を狭くすることで袋体2が圧縮され、また、隣り合う電磁石間に働く斥力によって袋体2の間隔を拡げることで袋体2が伸張される。伸縮性膜1の伸縮状態を制御することで形状や表面圧を変化させることができる。
Claim (excerpt)：
表面に凹凸を形成し又は所望の表面圧を発生させるための伸縮性膜であって、内部に流体が封入された多数の袋体と、上記袋体の間に介在されて隣り合う袋体の間隔を電磁的な引力又は斥力によって変化させる多数の電磁石とを備え、隣り合う電磁石の間に働く引力によって上記袋体の間隔が狭くなることで、袋体が圧縮され、また、隣り合う電磁石の間に働く斥力によって上記袋体の間隔が拡がることで袋体が伸張されることを特徴とする伸縮性膜。
IPC (4)：
B25J 19/00 ,  B25J 15/08 ,  G05D 3/00 ,  G06F 3/00 680
FI (4)：
B25J 19/00 A ,  B25J 15/08 S ,  G05D 3/00 D ,  G06F 3/00 680 A
F-Term (20)：
3F060BA07 ,  3F060EB11 ,  3F060EC11 ,  3F060GA00 ,  3F060GA01 ,  3F060GA11 ,  3F061BA08 ,  3F061BA10 ,  3F061BD00 ,  3F061BE24 ,  3F061DD02 ,  5H303AA10 ,  5H303BB09 ,  5H303BB20 ,  5H303DD06 ,  5H303DD11 ,  5H303JJ05 ,  5H303JJ08 ,  5H303LL03 ,  5H303MM02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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