車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004184700
Publication number (International publication number)：2006007850
Application date： Jun. 23, 2004
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：

【課題】運転操作補助システムを継続して使用するときでも確実に情報の伝達を行える車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】自車両と先行車との接触の可能性が高い場合は、接触可能性を低下するように制駆動力制御とアクセルペダル反力制御を行う。システムによる制駆動力制御が継続的に行われている場合、運転者は継続的に減速感を感じるので、接触可能性の報知としての減速度の変化を感知できなくなってしまう。制動制御を開始する前には、ブレーキアクチュエータをスタンバイ状態にしてブレーキの応答性を高めているが、制駆動力制御が継続的に行われている場合はスタンバイ状態を解除する。これにより、実際に制動力が発生するタイミングを遅くして運転者に刺激を与える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記障害物検出手段および前記走行状態検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両と前記障害物との接触の可能性に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルに基づいて、運転操作装置に発生する操作反力、および前記自車両に発生する制駆動力の少なくともいずれかを制御する車両制御手段と、前記車両制御手段の作動状態を選定する際の選定条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、前記選定条件が満たされたか否かに応じて、前記車両制御手段の前記作動状態を選定する作動選定手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60R 21/00 , F02D 29/02 , B60T 7/12

FI (11)：

B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/20 , B60R21/00 622K , B60R21/00 624D , B60R21/00 626D , B60R21/00 627 , F02D29/02 301D , F02D29/02 341 , B60T7/12 C

F-Term (44)：

3D041AA41 , 3D041AA71 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AF00 , 3D044AA25 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD12 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D044AE06 , 3D044AE19 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ17 , 3D046MM34 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB07 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EA01 , 3G093EB04 , 3G093EC02 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FB04 , 3G093FB05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

走査型光バリア装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-133581 Applicant：日本信号株式会社
車両用減速補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-073878 Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (7)

自動ブレーキ制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-130734 Applicant：ダイハツ工業株式会社
車両用警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-042163 Applicant：いすゞ自動車株式会社
車両用運転状況監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-031406 Applicant：本田技研工業株式会社

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