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J-GLOBAL ID:200903037292814760
車両用報知装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002328175
Publication number (International publication number):2004164190
Application date: Nov. 12, 2002
Publication date: Jun. 10, 2004
Summary:
【課題】実際の状況を考慮した報知を行い、接触可能性の報知の効果を有効にすることができる。【解決手段】車線変更後の経過時間が所定時間内である場合(ステップS21)、車間時間用しきい値THW_Thを前記しきい値Th_0よりも小さいしきい値Th_1に変更し、車間時間用制御ゲインk_THWを前記係数kTHW_0よりも小さい係数kTHW_1に変更する(ステップS23)。ここで、車間時間用しきい値THW_Thは接触可能性の報知の開始タイミングを規定し、車間時間用制御ゲインk_THWは接触可能性の報知としての制動力の大きさを規定する。よって、車線変更から所定時間経過するまでは、前記変更をすることで、前記開始タイミングを遅くし、前記制動力を弱くする。【選択図】 図12
Claim (excerpt):
自車両と前方に存在する物体との間の物体間距離に基づいて前記自車両が前方に存在する物体に接触する可能性を判断し、その接触する可能性に基づいて、駆動トルク又は制動トルクの少なくとも一方を変化させて接触可能性の報知を行う接触可能性報知手段と、
定常状態の前記物体間距離を運転者が意図的に小さくすることを検出する運転者意図検出手段と、
前記運転者意図検出手段が定常状態の前記物体間距離を運転者が意図的に小さくすることを検出した場合、前記接触可能性報知手段の前記物体間距離を基準とした報知タイミングを遅くする報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用報知装置。
IPC (3):
G08G1/16
, B60R21/00
, B60T7/12
FI (8):
G08G1/16 E
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628C
, B60T7/12 C
F-Term (13):
3D046BB18
, 3D046HH02
, 3D046HH05
, 3D046HH08
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046JJ02
, 3D046MM34
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180LL04
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (13)
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車両の自動警報作動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-270457
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-151990
Applicant:株式会社デンソー
-
車両衝突防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-097831
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-088748
Applicant:株式会社デンソー
-
自動ブレーキ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-218647
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-185292
Applicant:富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
-
車間距離警告方法および車間距離警告装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-181343
Applicant:富士通テン株式会社
-
車両用追従走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-188547
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両の自動制動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-187344
Applicant:マツダ株式会社
-
車両の運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-105042
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両用走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-287476
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
危険接近防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-137703
Applicant:三菱電機株式会社
-
制動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-001930
Applicant:日産自動車株式会社
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