車両用障害物検知装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002271960
Publication number (International publication number)：2004110394
Application date： Sep. 18, 2002
Publication date： Apr. 08, 2004
Summary：

【課題】本発明は、車両用障害物検知装置に関し、車両が走行する上で支障をきたす障害物の判定を木目細かく的確に行うことを目的とする。【解決手段】現時点での操舵角等から車両が走行すると推定される推定進行軌跡を演算する車両推定進行軌跡演算装置24、道路状況(白線,対象物)を撮影するカメラ34の画像を処理する画像処理装置32、及び、車両前方の対象物を検知するレーダ装置36を設ける。これらの装置24,32,36を用いて把握した推定進行軌跡、走行路、及び対象物に基づいて、推定進行軌跡上の対象物が危険な障害物であるか否か及び走行路上の対象物が危険な障害物であるか否かを判別する。そして、推定進行軌跡内障害物が存在しかつその障害物が走行路上に存在する場合には、走行路内障害物が存在する一方で推定進行軌跡内障害物が存在しない場合に比して重度の大きな危険が車両に生じていると判定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の走行路上に危険な障害物が存在するか否かを判別する走行路障害物判別手段と、該車両の推定進行軌跡上に危険な障害物が存在するか否かを判別する推定軌跡障害物判別手段と、前記推定軌跡障害物判別手段により推定進行軌跡上に存在すると判別された危険な障害物が車両の走行路上に存在するか否かを判別する障害物重畳判別手段と、前記推定軌跡障害物判別手段により該車両の推定進行軌跡上に危険な障害物が存在すると判別され、かつ、前記障害物重畳判別手段により該危険な障害物が車両の走行路上に存在すると判別される場合には、前記走行路障害物判別手段により車両の走行路上に危険な障害物が存在すると判別され、かつ、前記推定軌跡障害物判別手段により該車両の推定進行軌跡上に危険な障害物が存在しないと判別される場合に比して、重度の大きな危険が車両に生じていると判定する危険度判定手段と、を備えることを特徴とする車両用障害物検知装置。

IPC (6)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , G01S13/32 , G01S13/50 , G01S13/93

FI (12)：

G08G1/16 C , B60R21/00 622K , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 626C , B60R21/00 626G , B60R21/00 627 , B60T7/12 C , G01S13/32 , G01S13/50 A , G01S13/93 Z

F-Term (33)：

3D046BB03 , 3D046BB18 , 3D046EE01 , 3D046GG10 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046HH46 , 3D046JJ16 , 3D046KK11 , 3D046KK12 , 3D046MM09 , 3D046MM10 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC01 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180DD03 , 5H180FF04 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL15 , 5H180LL16 , 5J070AC01 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK13 , 5J070BF01 , 5J070BF19

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (14)

車両の安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-205299 Applicant：マツダ株式会社
車両用制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-211956 Applicant：三菱電機株式会社
車両の障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-013986 Applicant：マツダ株式会社

車両の衝突警報システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-273079 Applicant：株式会社ホンダアクセス

制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-058930 Applicant：日産自動車株式会社

走査型レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-035075 Applicant：トヨタ自動車株式会社

危険接近防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-137703 Applicant：三菱電機株式会社

自動車の走行路推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-102422 Applicant：マツダ株式会社

車両用進行軌跡予測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-323645 Applicant：本田技研工業株式会社

周辺監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-266393 Applicant：富士通テン株式会社

車両の障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-013985 Applicant：マツダ株式会社

車線位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-181070 Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング

車間距離警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-029202 Applicant：三菱自動車工業株式会社

先行車両検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-208166 Applicant：日産自動車株式会社

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