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J-GLOBAL ID：200903086756032140

スキャン式レーダの静止物検知方法

Inventor：
小野 大作

About 小野 大作


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 石田 敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000402236
Publication number (International publication number)：2002202365
Application date： Dec. 28, 2000
Publication date： Jul. 19, 2002
Summary：
【要約】【課題】 標識、看板、あるいは道路上の橋等の道路上又は路側にある静止構造物を自車の前方の静止車両等と区別する方法を提供する。【解決手段】 ターゲットから反射されたレーダ信号に基づいて生成されたピークのうちピーク周波数がほぼ同じピークをまとめ、まとめられたピークの周波数が所定値以上であるか判定する。所定値以上の場合前記まとめられたピークの本数が所定値以上であるか判定し、所定値以上である場合前記ターゲットがオーバーブリッジ候補、即ち橋や標識、看板等の候補であると判定する。オーバーブリッジ候補のターゲットのピーク信号に対してペアリング処理を行い、該ターゲットとの相対速度がほぼ自車速度である場合オーバーブリッジであると判定する。また、前記オーバーブリッジ候補とされたターゲットが、所定の距離以下となっても検出される場合、オーバーブリッジかどうかの判定を解除する。
Claim (excerpt)：
レーダビーム発射方向のスキャンを行うスキャン式レーダの静止物検出方法であって、ターゲットから反射されたレーダ信号に基づいて生成されたピークのうちピーク周波数がほぼ同じピークをまとめ、該まとめられたピークの周波数が所定値以上であるか判定し、所定値以上の場合前記まとめられたピークの本数が所定値以上であるか判定し、所定値以上である場合前記ターゲットがオーバーブリッジ候補であると判定する、スキャン式レーダの静止物検知方法。
IPC (3)：
G01S 13/34 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301
FI (3)：
G01S 13/34 ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D
F-Term (19)：
3D044AA25 ,  3D044AA31 ,  3D044AA49 ,  3D044AB01 ,  3D044AC59 ,  3D044AE03 ,  3G093AA01 ,  3G093BA07 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  5J070AB19 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AK22
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
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Cited by examiner (10)
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