内在する医療装置の場所と向きを確定するシステムと方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外9名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1998548547
Publication number (International publication number)：2001524012
Application date： May. 08, 1998
Publication date： Nov. 27, 2001
Summary：

【要約】患者内部に内在する医療装置に連結された磁石の位置を検出する装置は、各々が公知の状態でセンサーエレメントを配置した3組以上の磁気センサーを使用している。各センサーエレメントは、磁石によって発生された磁場強さを検出して3次元空間における磁石の向きを示すデータを提供する。本装置は、磁気双極子の場所と強さに計測磁場強さと磁場勾配とを関係付ける電気と磁気の基礎等式を使用している。本装置は、磁石の実際の場所と向きとを確定する為に反復プロセスを利用する。磁石の場所と向きの初期推定は、結果的に予測磁場値を発生させることに成る。予測磁場値は、磁気センサーによって与えられた実際の計測値と比較される。予測値と計測値との間の差に基づいて、本装置は、磁石の新しい場所を推定し、新しい予測磁場強さ値を算定する。この反復プロセスは、予測値が計測値と所望の許容度合以内で合致するまで続行する。その時点で、推定場所は、所定の許容度合以内で実際の値と合致する。2次元表示器は、検出器のハウジングに対する磁石の場所のインジケーションを提供する。表示器の深度インジケータ部は、患者の内部における磁石の深度の相対的又は絶対的インジケーションを提供する為に使用され得る。

Claim (excerpt)：

患者の体表面上の計測場所から内在する医療装置に組み合わされた磁石の位置を検出するシステムであって: ハウジングと; 該ハウジングによって支持され、各々が3つの直交方向において磁場強さを検出するセンサーエレメントから構成されており、磁石による静止磁場の強さと方向の関数として、各々第1、第2及び第3の組の信号を発生する第1、第 2及び第3の磁気センサーと; 3次元空間における磁石の推定位置を算定し、推定位置に基づいて第1、第 2及び第3のセンサーに対する予測磁場強さを算定し、更に第1、第2及び第 3の組の信号を使用して実際の磁場強さを算定して予測磁場強さと実際の磁場強さとの間の差に基づいてエラー関数を発生する演算器と; 上記エラー関数を使って3次元空間における磁石の位置に関するデータを目視表示する表示器とから構成されていることを特徴とする磁石の位置を検出するシステム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

位置決定システム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平6-506030 Applicant：ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
無線周波数電磁界で器具の位置および方向を追跡するための追跡システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-233195 Applicant：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
特開平3-133429

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