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J-GLOBAL ID：200903088848506141

車両走行制御装置および車両走行制御方法

Inventor：
阿部 恭一

About 阿部 恭一


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006088767
Publication number (International publication number)：2007261417
Application date： Mar. 28, 2006
Publication date： Oct. 11, 2007
Summary：
【課題】車両の走行状態に応じて、加減速を滑らかに行い、設定された目標減速度に対する追従性を向上することができる車両走行制御装置および車両走行制御方法を提供すること。【解決手段】要求制駆動力F(要求)を取得し(ステップST401)、実加速度RGを取得し(ステップST402)、車速およびシフトポジションを取得し(ステップST403)、この取得した車速およびシフトポジションに基づいて、自車両に搭載されているエンジンのスロットルバルブを全閉にした状態における全閉時推定制駆動力F(下限)を取得し(ステップST404)、自車両の質量mを取得し(ステップST405)、要求制駆動力F(要求)と、実加速度RGと、全閉時推定制駆動力F(下限)とに基づいて、全閉時推定制駆動力F(下限)を自車両に発生させた際の全閉時予測実加速度FGを算出する(ステップST406)。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
要求制駆動力を車両に発生させる要求制駆動力発生手段と、 前記要求制駆動力を前記車両に発生させた際に得られる実加速度を取得する実加速度取得手段と、 前記要求制駆動力と、前記取得された実加速度と、前記車両の走行状態に応じて推定される推定制駆動力と、当該車両の質量とに基づいて当該推定制駆動力を当該車両に発生させた際の実加速度を予測する実加速度予測手段と、 を備えることを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (4)：
B60W 40/10 ,  B60W 30/00 ,  F02D 29/02 ,  B60T 7/12
FI (5)：
B60K41/00 464 ,  B60K41/00 610D ,  F02D29/02 341 ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 F
F-Term (18)：
3D046BB18 ,  3D046BB19 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ04 ,  3D046KK12 ,  3G093AA05 ,  3G093CB07 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
  • 車両の追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-186055   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車速制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-263499   Applicant：日産自動車株式会社
  • 走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-170354   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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