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J-GLOBAL ID：200903089484895909

車線追従装置

Inventor： 上沼 研也 ,  佐藤 茂樹 ,  古性 裕之 ,  島影 正康 ,  毛利 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999226160
Publication number (International publication number)：2001048035
Application date： Aug. 10, 1999
Publication date： Feb. 20, 2001
Summary：

【要約】【課題】 道路曲率に応じた車両の前方注視点位置における目標ラインをカーブの内側へずらすことにより、直線路のみならずカーブにおいても安定に車線追従する車線追従装置を提供すること。【解決手段】 操舵力伝達系に設けられ、操舵トルクもしくは操舵反力トルクを与える自動操舵アクチュエータと、自動操舵時、設定された目標ラインに自車を追従させる制御指令を自動操舵アクチュエータに対し出力する自動操舵制御手段と、を備えた車線追従装置において、前方の道路曲率を推定する道路曲率推定手段を設け、前方の道路曲率に応じて目標ライン設定手段に設定されている目標ラインを、前方注視点においてカーブの内側方向にずらす補正をする目標ライン補正手段を設けた。

Claim (excerpt)：

操舵力伝達系に設けられ、操舵トルクもしくは操舵反力トルクを与える自動操舵アクチュエータと、前方道路の車線状態を検出する車線情報検出手段と、目標とする車両の走行車線である目標ラインが設定されている目標ライン設定手段と、自動操舵時、設定された目標ラインに自車を追従させる制御指令を前記自動操舵アクチュエータに対し出力する自動操舵制御手段と、を備えた車線追従装置において、前方の道路曲率を推定する道路曲率推定手段を設け、前方の道路曲率に応じて前記目標ライン設定手段に設定されている目標ラインを、前方注視点においてカーブの内側方向にずらす補正をする目標ライン補正手段を設けたことを特徴とする車線追従装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (2)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C

F-Term (28)：

3D032CC04 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA16 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA91 ,  3D032DC22 ,  3D032DC33 ,  3D032DC38 ,  3D032DC40 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-358478   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-233087   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 状態推定装置及び車両走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-261867   Applicant：日産自動車株式会社