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J-GLOBAL ID：200903089649729944

車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法

Inventor：
天目 健二

About 天目 健二

, 
服部 理

About 服部 理


Applicant, Patent owner：
住友電気工業株式会社

About 住友電気工業株式会社


Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007161808
Publication number (International publication number)：2009003577
Application date： Jun. 19, 2007
Publication date： Jan. 08, 2009
Summary：
【課題】車両の走行挙動に応じて、危険走行領域を回避して交差点で安全に車両を停止させ又は通過させる車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法を提供する。【解決手段】車載装置は、停止線までの距離、自車両の速度、交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間などに基づいて、自車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定される危険走行状態にあるか否かを判定する。車載装置は、危険走行状態にあると判定した場合、運転操作履歴に基づいて、交差点で停止するか又は交差点を通過するかを判定する。車両を停止させる場合には、車両を緩やかな減速度で減速するための処理を行い、車両を通過させる場合には、車両を緩やかな加速度で加速するための処理を行う。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
交差点に設置された信号機の信号情報を送信する送信装置と、該送信装置が送信した信号情報を受信して車両の安全運転を支援する運転支援装置とを備える車両運転支援システムにおいて、 前記運転支援装置は、 自車両の速度情報を取得する速度取得手段と、 自車両と交差点との距離に関する情報を取得する距離情報取得手段と、 前記交差点までの距離、自車両の速度及び前記信号情報に基づいて、自車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定される走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段と、 自車両が前記走行状態にある場合、交差点での通過又は停止に関する自車両の運転操作履歴に基づいて、自車両に対して交差点を通過させるか又は交差点で停止させるかを判定する判定手段と、 該判定手段で判定した結果に応じて、自車両を加速又は減速するための情報を出力する出力手段と を備えることを特徴とする車両運転支援システム。
IPC (6)：
G08G 1/09 ,  B60W 30/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 7/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (14)：
G08G1/09 D ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612P ,  B60K41/00 612D ,  B60K41/00 610D ,  B60T7/12 F ,  B60T7/18 ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 621B ,  B60R1/00 A
F-Term (19)：
3D246DA01 ,  3D246EA01 ,  3D246GB30 ,  3D246GC16 ,  3D246HA86A ,  3D246HB11A ,  3D246HB18A ,  3D246HB25A ,  3D246HB26A ,  3D246JA02 ,  3D246JB56 ,  3D246KA13 ,  3D246MA37 ,  5H180BB02 ,  5H180CC04 ,  5H180EE15 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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