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J-GLOBAL ID：200903054554126730

車両用走行制御装置

Inventor：
山村 智弘

About 山村 智弘


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000388143
Publication number (International publication number)：2002190100
Application date： Dec. 21, 2000
Publication date： Jul. 05, 2002
Summary：
【要約】【課題】例えば前方車両に追従走行するに際し、カメラから得た画像から停止線を検出し、その手前で確実に停止するようにする。【解決手段】CCDカメラ5で得た自車両前方画像のうち、前方車両が検出されたときにはその手前に停止線検出ウインドウSLWを設定し、その幅に対して所定の割合以上の長さの白線を停止線と見なす。前方車両がないときには、車速の増大と共に停止線検出ウインドウSLWを遠くに設定する。車速V及び停止線までの距離DSLに応じて、加速禁止、報知+加速禁止、減速等の走行状態制御を行い、停止線の手前で確実に停止する。停止すべき停止線か否かは、運転者の加速操作がないこと、減速操作があること、車外からの交差点情報によること等を用いて判定する。
Claim (excerpt)：
自車両の前方の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された自車両前方の画像の中から、自車両に先行する前方車両の位置を検出する前方車両検出手段と、前記撮像手段で撮像された自車両前方の画像の中から、前記前方車両検出手段で検出された前方車両の位置に応じて、当該前方車両の手前に、停止線を検出する停止線検出領域を設定する停止線検出領域設定手段と、前記停止線検出領域設定手段で設定された停止線検出領域内で停止線の存在を検出する停止線検出手段とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (9)：
G08G 1/16 ,  B60K 28/00 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02
FI (12)：
G08G 1/16 E ,  B60K 28/00 ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 628 F ,  F02D 29/02 301 Z ,  F02D 29/02 301 D
F-Term (45)：
3D037FA00 ,  3D037FA10 ,  3D037FA14 ,  3D037FA23 ,  3D037FB00 ,  3D044AA11 ,  3D044AA12 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD06 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044BA20 ,  3D044BC01 ,  3D044BD01 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA05 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • 車両用追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-155063   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-144131   Applicant：矢崎総業株式会社
  • 車両誘導制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-085067   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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