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J-GLOBAL ID：200903090324546582
自律移動体,自律移動体制御システムおよび自律移動体の自己位置推定方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008013818
Publication number (International publication number)：2009176031
Application date： Jan. 24, 2008
Publication date： Aug. 06, 2009
Summary：
【課題】周囲の環境に対する自己位置の相対的な位置情報が十分得られない環境においても、簡単に自己位置を精度よく認識することができる自律移動体、自律移動体制御システム、および自律移動体の自己位置推定方法を提供すること。【解決手段】自律移動体において、移動体本体の自己位置候補を算出する自己位置候補算出部と、前記算出された自己位置候補に基づいて推定自己位置を認識する自己位置認識部と、固有のID信号を含む赤外線を照射する赤外線照射部から照射された赤外線を検出する検出部とを設けるとともに、自己位置認識部において、検出部で検出した赤外線に関する情報に基づいて自己位置候補算出部により算出した自己位置候補を修正し、修正後の自己位置候補を推定自己位置として予め記憶した移動マップ上において認識する。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
移動体本体と、移動体本体の自己位置候補を算出する自己位置候補算出部と、前記算出された自己位置候補に基づいて推定自己位置を認識する自己位置認識部と、固有のID信号を含む赤外線を照射する赤外線照射部から照射された赤外線を検出する検出部とを備えた自律移動体であって、
前記自己位置認識部が、自律移動体の移動領域に関する移動マップを予め記憶するとともに、前記検出部で検出した赤外線に関する情報に基づいて前記自己位置候補算出部により算出した自己位置候補を修正し、修正後の自己位置候補を推定自己位置として前記移動マップ上において認識することを特徴とする自律移動体。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (15)：
3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KS30
, 3C007KV11
, 3C007KW06
, 3C007KX02
, 3C007LT11
, 3C007MT04
, 3C007WA16
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301FF09
, 5H301GG09
, 5H301HH10
