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J-GLOBAL ID：200903059087044882

移動ロボットの位置及び方向認識装置及び方法

Inventor： 朴 珊憲 ,  高 源▲ジュン▼ ,  朴 基▲チョル▼
Applicant, Patent owner： 三星電子株式会社
Agent (2)： 志賀 正武 ,  渡邊 隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003096716
Publication number (International publication number)：2004021978
Application date： Mar. 31, 2003
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：

【課題】速いサンプリング速度と制限的誤差範囲を有する安定した位置及び方向の認識を可能にする移動ロボットの位置及び方向認識装置及び方法を提供する。【解決手段】移動ロボットの現在位置に対する絶対座標と移動変位に対する相対座標を獲得し、前記絶対座標に相対座標を反映して現在の位置及び方向を認識する。【選択図】 図12A

Claim (excerpt)：

移動ロボットにおいて、 移動ロボットの現在位置に対する絶対座標を獲得するための絶対座標検出部と、 移動ロボットの移動変位に対する相対座標を獲得するための相対座標検出部と、 前記絶対座標に前記相対座標を反映して前記移動ロボットの位置及び方向を認識するための制御部とを含んでなることを特徴とする移動ロボット。

IPC (4)：

G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G01S13/78

FI (4)：

G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z ,  G01S13/78

F-Term (31)：

3C007AS15 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS18 ,  3C007KS20 ,  3C007KV09 ,  3C007KW06 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301FF25 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5J070AC01 ,  5J070AC15 ,  5J070AE20 ,  5J070AF01 ,  5J070AK04 ,  5J070AK14 ,  5J070AK15 ,  5J070AK22 ,  5J070BC16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 車両の無人走行システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-141528   Applicant：株式会社小松製作所
• 自律移動車の進路誘導方法ならびに自律移動車の進路誘導装置および進路誘導装置を備えた自律移動車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-136418   Applicant：学校法人金沢工業大学
• 自律移動体の走行位置検知手段
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-014939   Applicant：綜合警備保障株式会社
• 車両用自動走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-066052   Applicant：株式会社東芝
• 特開昭64-080815
  
• カートの速度制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-178492   Applicant：双葉電子工業株式会社
• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-241134   Applicant：松下電器産業株式会社
• 特開昭63-245508