輸送ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：芝野正雅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002346104
Publication number (International publication number)：2004174685
Application date： Nov. 28, 2002
Publication date： Jun. 24, 2004
Summary：

【課題】種類の異なる板状の材料13を1つの輸送ロボット20で輸送する。【解決手段】輸送ロボット20が有するヘッド24に、吸引力の小さな第1のパッド26と、吸引力の大きな第2のパッドを設ける。第1のパッド26は、下段テーブル25Bに取り付けられている。第2のパッド27は、上段テーブル25Aに取り付けられている。下段テーブル25Bは上下に昇降可能であり、下段テーブル25Bが昇降することで、第1のパッド26と第2のパッド27との垂直方向の位置関係を変化させることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ヘッドと、前記ヘッドに取り付けられた吸着力の小さい第1のパッドと、前記ヘッドに取り付けられた前記第1のパッドよりも吸着力の大きい第2のパッドとを有し、輸送される板状の材料の重量に応じて、前記第1のパッドまたは前記第2のパッドのいずれかを用いて、前記板状の材料を輸送することを特徴とする輸送ロボット。

IPC (2)：

B25J15/04 , B25J15/06

FI (2)：

B25J15/04 Z , B25J15/06 M

F-Term (14)：

3C007AS08 , 3C007BS10 , 3C007BT01 , 3C007DS02 , 3C007DS05 , 3C007FS01 , 3C007FT02 , 3C007FT13 , 3C007FU00 , 3C007GS00 , 3C007LV09 , 3C007MT10 , 3C007NS10 , 3C007NS15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

板状体または箱体の真空チャック装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-307894 Applicant：富士写真フイルム株式会社
ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-237884 Applicant：松下電工株式会社
板材の搬送方法およびその装置並びに載置台
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-147442 Applicant：株式会社アマダ

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