パワーアシスト装置およびその制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢野寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007200076
Publication number (International publication number)：2009034754
Application date： Jul. 31, 2007
Publication date： Feb. 19, 2009
Summary：

【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験(勘やコツ)を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。【解決手段】制御装置2aを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置1の制御方法において、制御装置2aには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置1の制御方法であって、パワーアシスト装置1が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

ワークを把持して搬送するための搬送具、および前記搬送具の動作を制御する制御手段を備え、ワークを搬送するための作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して前記搬送具を自律的に作動させることによりワークの搬送を行うパワーアシスト装置の制御方法であって、前記パワーアシスト装置により行われる一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに、前記パワーアシスト装置が自由度を有する各作動方向についての制御ロジックを、前記制御手段に対して設定する、ことを特徴とするパワーアシスト装置の制御方法。

IPC (4)：

B23P 19/00 , B62D 65/18 , B23P 21/00 , B23P 19/04

FI (4)：

B23P19/00 301L , B62D65/18 C , B23P21/00 303B , B23P19/04 G

F-Term (19)：

3C030AA08 , 3C030BC02 , 3C030BC16 , 3C030CC07 , 3C030DA24 , 3D114AA04 , 3D114AA06 , 3D114BA09 , 3D114CA05 , 3D114CA09 , 3D114DA12 , 3D114DA14 , 3D114FA07 , 3D114FA11 , 3D114FA16 , 3D114GA02 , 3D114GA03 , 3D114GA09 , 3D114GA15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

ワーク昇降装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-047603 Applicant：日産自動車株式会社
バランサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-088921 Applicant：三洋機工株式会社
部品搬送エリア設定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-195266 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (4)

バランサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-088921 Applicant：三洋機工株式会社
部品搬送エリア設定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-195266 Applicant：本田技研工業株式会社
力補助装置のモータ制御部
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-328219 Applicant：株式会社三協精機製作所

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