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J-GLOBAL ID：200903092605423830

無人ヘリコプタの飛行制御システム

Inventor：
佐藤 彰

About 佐藤 彰


Applicant, Patent owner：
ヤマハ発動機株式会社

About ヤマハ発動機株式会社


Agent (1)： 荒井 潤
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000120514
Publication number (International publication number)：2001306144
Application date： Apr. 21, 2000
Publication date： Nov. 02, 2001
Summary：
【要約】【課題】前後、左右、上下および回転の4方向についての速度指令値に基づいて飛行制御される自動飛行システムにおいて、速度指令に代えて飛行点の4方向の位置指令データを入力して飛行駆動可能とし、且つ入力飛行点のデータ数を少なくできる無人ヘリコプタの飛行制御システムを提供する。【解決手段】モニタを有するパソコンを備え、飛行点における前後、左右、上下および回転方向の4方向の指令値を前記パソコンに入力し、該指令値に基づく速度指令データにより飛行制御する無人ヘリコプタの飛行制御システムにおいて、前記4方向の指令値を位置指令データ(目標位置データ45、目標高度データ51、目標方位データ52)として入力する。
Claim (excerpt)：
モニタを有するパソコンを備え、飛行点における前後、左右、上下および回転方向の4方向の指令値を前記パソコンに入力し、該指令値に基づく速度指令データにより飛行制御する無人ヘリコプタの飛行制御システムにおいて、前記4方向の指令値を位置指令データとして入力することを特徴とする無人ヘリコプタの飛行制御システム。
IPC (7)：
G05D 1/00 ,  B64C 13/20 ,  B64C 27/04 ,  B64C 39/02 ,  G05D 1/10 ,  H04Q 9/00 301 ,  G01S 5/14
FI (7)：
G05D 1/00 B ,  B64C 13/20 C ,  B64C 27/04 ,  B64C 39/02 ,  G05D 1/10 ,  H04Q 9/00 301 B ,  G01S 5/14
F-Term (35)：
5H301AA06 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC08 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5J062AA02 ,  5J062AA03 ,  5J062AA05 ,  5J062AA08 ,  5J062AA11 ,  5J062AA12 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH00 ,  5J062HH05 ,  5K048AA04 ,  5K048AA05 ,  5K048BA45 ,  5K048BA46 ,  5K048EB02 ,  5K048EB06 ,  5K048FB03 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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