後方監視装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000297268
Publication number (International publication number)：2002104113
Application date： Sep. 28, 2000
Publication date： Apr. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】車両後方向きに取付けたカメラで、後方からの接近車両を検出するにあたり、その車両の走行している車線を、簡易に検出する。【解決手段】操舵角θと自車速Vとを過去所定時間記憶することにより、自車両が走行してきた軌跡から道路の形状を推定し、各走行車線の凡その形状から領域を設定し、その夫々のオプティカルフローから他車両の接近と、その走行車線領域を検出する。走行車線については、自車両の極近傍のレーンマーカの位置を検出して、走行車線を推定するか、或いはそのレーンマーカの記憶から、より正確な走行車線を算出する。また、道路勾配を検出することにより、三次元の歪みを吸収して、更に正確な道路形状の推定を行う。

Claim (excerpt)：

自車両の後方の画像を撮像する撮像手段と、過去の自車両の挙動から自車両後方の道路の状態を推定する後方道路状態推定手段と、前記撮像手段で撮像された画像内に、前記後方道路状態推定手段で推定された自車両後方の道路状態に応じた所定の領域を設定し、その所定の領域内で他車両を検出する他車両検出手段とを備えたことを特徴とする後方監視装置。

IPC (5)：

B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G08G 1/16

FI (5)：

B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 A , G08G 1/16 C

F-Term (6)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

車両用後側方監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-249167 Applicant：矢崎総業株式会社
車両周辺監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-300240 Applicant：矢崎総業株式会社
車線逸脱警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-322876 Applicant：いすゞ自動車株式会社

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Cited by examiner (8)

車両用後側方監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-249167 Applicant：矢崎総業株式会社
車両周辺監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-300240 Applicant：矢崎総業株式会社
車線逸脱警報装置
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