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J-GLOBAL ID：200903094457097581

先行車両の横方向相対速度計測方法

Inventor：
林 祐一郎

About 林 祐一郎

, 
早舩 一弥

About 早舩 一弥


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998177418
Publication number (International publication number)：2000009842
Application date： Jun. 24, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：
【要約】【課題】 レーザレーダの反射強度パターンに基づいて自車両に先行する車両の横方向相対速度を高精度に計測するようにした先行車両の横方向相対速度計測方法を提供する。【解決手段】 自車両1に搭載したレーザレーダ2から車両前方に向けてレーザビームLBを発射し、先行車両Aからの反射ビームを検出して反射強度パターンを作成する。そして、前回作成した反射強度パターンと今回作成した反射強度パターンとを用いてパターンマッチングにより先行車両Aの横方向の移動量を算出する。この算出した横方向の移動量と、前回作成した反射強度パターンと今回作成した反射強度パターンの時間差分とにより、先行車両Aの横方向相対速度を算出する。これにより、先行車両Aの横方向相対速度を高精度に、且つ安定して計測することが可能となる。
Claim (excerpt)：
自車に搭載したレーザレーダから車両前方に向けてレーザビームを発射し、先行車両からの反射ビームを検出して反射強度パターンを作成し、前回の反射強度パターンと今回の反射強度パターンとのパターンマッチングにより横方向の移動量を算出し、この横方向の移動量と前回と今回の時間差分とにより先行車両の横方向相対速度を計測することを特徴とする先行車両の横方向相対速度計測方法。
IPC (5)：
G01S 17/58 ,  B60T 7/12 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/60
FI (5)：
G01S 17/58 ,  B60T 7/12 C ,  G08G 1/16 C ,  G01S 13/60 D ,  G01S 17/88 A
F-Term (31)：
3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084EA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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