ロボット用位置同定方法および装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：杉村憲司 , 藤谷史朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008131159
Publication number (International publication number)：2009279663
Application date： May. 19, 2008
Publication date： Dec. 03, 2009
Summary：

【課題】ロボットの与えられた作業動作を環境に合わせて補正可能として、簡易な設置方法でのロボットの運用を可能とするとともに、ロボットを環境の変化に迅速に対応させ得るようにすることにある。【解決手段】作業用の複数の撮像手段7と作業腕4とを持つ移動可能なロボット1の、少なくとも作業台Tを含む位置同定対象物に対する相対位置を同定するに際し、前記位置同定対象物に設けたマークCMを前記複数の撮像手段で互いに異なる複数の方向から撮像し、前記マークを撮像した複数の方向に基づき前記相対位置を求めることを特徴とする、ロボット用位置同定方法である。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作業用の複数の撮像手段と作業腕とを持つ移動可能なロボットの、少なくとも作業台を含む位置同定対象物に対する相対位置を同定するに際し、前記位置同定対象物に設けたマークを前記複数の撮像手段で互いに異なる複数の方向から撮像し、前記マークを撮像した複数の方向に基づき前記相対位置を求めることを特徴とする、ロボット用位置同定方法。

IPC (1)：

B25J 13/08

FI (1)：

B25J13/08 A

F-Term (8)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007KS03 , 3C007KS18 , 3C007KT02 , 3C007KT05 , 3C007WA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

人型双腕ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-048487 Applicant：株式会社安川電機

Cited by examiner (5)

特開平4-211807
特開昭63-120088
教示位置修正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-388160 Applicant：ファナック株式会社

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