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J-GLOBAL ID:200903096203481260
視覚情報処理装置および適用システム
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
高田 幸彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002368134
Publication number (International publication number):2004201085
Application date: Dec. 19, 2002
Publication date: Jul. 15, 2004
Summary:
【課題】アズビルト3D-CADデータをリアルタイムで自動生成および更新可能な視覚情報処理装置および適用システムを実現する。【解決手段】移動可能な撮像装置10から出力される画像情報を画像情報処理100に入力し、この画像情報処理装置100は、入力した画像情報を処理して移動空間に存在する物体のCADデータを自動的に生成し、自動的に更新する。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
移動可能な撮像装置で物体を撮影して得た画像情報を入力して前記物体のCADデータを生成する画像情報処理装置と、生成したCADデータを記憶する記憶装置を備えた視覚情報処理装置において、
前記画像情報処理装置は、生成した新生CADデータが既に生成されている既成CADデータの更新対象となるかどうかを判別する更新対象判別処理機能と、更新対象となる既成CADデータと新生CADデータの精度を比較するCADデータ精度比較処理機能と、新生CADデータの精度が更新対象となる既成CADデータの精度よりも高いときには該既成CADデータを新生CADデータで更新するCADデータ更新処理機能を有することを特徴とする視覚情報処理装置。
IPC (5):
H04N7/18
, G06F17/50
, G06T1/00
, G06T7/00
, G10L15/00
FI (7):
H04N7/18 K
, G06F17/50 622A
, G06F17/50 624A
, G06T1/00 315
, G06T1/00 400M
, G06T7/00 300F
, G10L3/00 551H
F-Term (51):
5B046EA09
, 5B046FA18
, 5B046KA05
, 5B047AA07
, 5B047AB04
, 5B047BB04
, 5B047BC14
, 5B047BC23
, 5B047CA11
, 5B047CA21
, 5B047CA23
, 5B047CB18
, 5B047CB22
, 5B047DC09
, 5B057AA05
, 5B057BA17
, 5B057CA01
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CE16
, 5B057CH11
, 5B057DA06
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC25
, 5C054AA01
, 5C054AA05
, 5C054CF08
, 5C054CH08
, 5C054DA01
, 5C054DA07
, 5C054DA08
, 5C054FC13
, 5C054FC15
, 5C054FD03
, 5C054GB00
, 5C054HA00
, 5C054HA04
, 5C054HA05
, 5D015AA04
, 5D015KK02
, 5D015LL10
, 5L096AA02
, 5L096AA09
, 5L096BA05
, 5L096CA04
, 5L096FA06
, 5L096JA11
, 5L096JA18
, 5L096MA03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
-
多視点3次元データの合成方法および記録媒体
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Application number:特願平10-286393
Applicant:ミノルタ株式会社
-
CAD図面作成支援方法及びその装置
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Application number:特願平11-282035
Applicant:日立プラント建設株式会社
-
設計方法及び設計支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-021281
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
対象物体の位置・姿勢算出方法及び観測カメラの位置・姿勢算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-191127
Applicant:独立行政法人産業技術総合研究所
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接近車監視装置
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Application number:特願平5-038163
Applicant:三菱電機株式会社
-
遠隔操作システムの画像計測方法及びその装置並びに距離計測方法
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Application number:特願平5-233548
Applicant:株式会社日立製作所
-
脚式移動ロボット及びその制御方法
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Application number:特願2001-124974
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Application number:特願平10-197519
Applicant:日立電子株式会社, 北海道開発局開発土木研究所長
-
パノラマ撮影装置
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Application number:特願平4-355352
Applicant:日比恆明
-
人間共存型ロボット
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Application number:特願2000-254124
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-
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Application number:特願平7-349507
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