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J-GLOBAL ID：200903096568966654

アクチュエータ、及び、ロボットハンド

Inventor： 嵯峨 宣彦 ,  中村 太郎 ,  粟野 克行
Applicant, Patent owner： タマティーエルオー株式会社
Agent (1)： 井上 満
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004352867
Publication number (International publication number)：2006159333
Application date： Dec. 06, 2004
Publication date： Jun. 22, 2006
Summary：

【課題】 小型、軽量でストロークが長く、柔軟な駆動力を発生させることができるアクチュエータ、及び、これを用いたロボットハンドを提供する。【解決手段】 アクチュエータを、内部への加圧流体の給排により膨張収縮する中空弾性体と、前記中空弾性体への加圧流体の給排を行うための加圧流体給排手段と、固定端と作用端を有し、前記固定端と作用端の中間における所定長部分が前記中空弾性体の外周に巻掛けられた長尺体とから構成し、当該アクチュエータを複数内蔵するロボットハンドにおいて、複数の指部材を個別のアクチュエータにより牽引駆動する。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

内部への加圧流体の給排により膨張収縮する中空弾性体と、 前記中空弾性体への加圧流体の給排を行うための加圧流体給排手段と、 固定端と作用端を有し、前記固定端と作用端の中間における所定長部分が前記中空弾性体の外周に巻掛けられた長尺体とを備え、 前記中空弾性体を膨張させることにより前記作用端において牽引駆動が行なわれることを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/08

FI (2)：

B25J19/00 A ,  B25J15/08 J

F-Term (8)：

3C007CU07 ,  3C007CY36 ,  3C007ES07 ,  3C007ES08 ,  3C007EU13 ,  3C007EU14 ,  3C007HS11 ,  3C007MS27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 多指ハンド装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-382842   Applicant：本田技研工業株式会社
• マニプレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-169389   Applicant：株式会社ブリヂストン