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J-GLOBAL ID：200903097357014700

自動追尾装置及び自動追尾方法

Inventor：
道本 泰之

About 道本 泰之

, 
矢田 学

About 矢田 学

, 
島 祐介

About 島 祐介


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (3)： 高松 猛 ,  市川 利光 ,  橋本 公秀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005073000
Publication number (International publication number)：2006259847
Application date： Mar. 15, 2005
Publication date： Sep. 28, 2006
Summary：
【課題】 テンプレート画像の背景への貼り付きを減少させるとともに、他の物体による隠蔽の影響を低減し、追尾を安定化させることができる自動追尾装置を提供する。【解決手段】 テンプレートマッチング部103は、カメラ8によって撮像された入力画像と登録済みのテンプレート画像との相関を算出して相関が高い領域を探索する。背景ベクトル推定部104は物体以外の背景の動きベクトルを推定し、頭部検出部105は、フィルタ処理を施して頭部らしさを検出する。頭部追跡部106は、算出されたテンプレート画像との相関及び検出された頭部らしさを基に、頭部を追跡する。PTZ制御部107は、追跡した物体が画像の中央付近に映るように、カメラ8のパン、チルト、ズーム(PTZ)動作を制御する。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
撮像手段によって撮影された画像を入力し、入力画像中の移動物体を追跡する自動追尾装置であって、 探索範囲内の入力画像とテンプレート画像との相関を算出する相関算出手段と、 前記探索範囲内の入力画像に対してフィルタ処理を施し、頭部らしさを検出する頭部検出手段と、 前記算出された相関及び前記検出された頭部らしさを基に、頭部を追跡する頭部追跡手段と を備える自動追尾装置。
IPC (3)：
G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18
FI (3)：
G06T7/20 A ,  G06T1/00 340Z ,  H04N7/18 G
F-Term (29)：
5B057AA05 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC01 ,  5B057DC33 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CF05 ,  5C054CF06 ,  5C054CG06 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FF02 ,  5C054HA18 ,  5L096BA02 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA34 ,  5L096GA55 ,  5L096HA07 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (11)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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