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J-GLOBAL ID：200903098301325830

ロボットシステム

Inventor： 正木 良三 ,  守屋 俊夫 ,  松本 高斉 ,  玉本 淳一 ,  谷口 素也
Applicant, Patent owner： 株式会社日立産機システム
Agent (2)： 井上 学 ,  戸田 裕二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007261517
Publication number (International publication number)：2009093308
Application date： Oct. 05, 2007
Publication date： Apr. 30, 2009
Summary：

【課題】 上位のコントローラとロボットから構成されるロボットシステムにおいて、ロボットの姿勢を同定するとともに、地図生成を同時に行う方式は高速演算を行う必要があり、演算負荷が大きくなって、ロボットシステムが高価になるという問題があり、演算負荷を低減することが課題である。【課題を解決するための手段】 地図データを有するコントローラと移動するロボットから構成されるロボットシステムであって、前記ロボットは周囲の物体との距離を複数計測する距離センサと、前記地図データと照合することで前記ロボットの位置と角度を同定する同定装置を備え、前記コントローラは前記ロボットの位置と角度、及び、計測した前記距離を基に、前記地図データを生成又は更新する地図生成装置を備えることにより、前記コントローラと前記ロボットの演算負荷を低減し、比較的安価なロボットシステムを実現する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

地図データを有するコントローラと移動するロボットから構成されるロボットシステムであって、 前記ロボットは、周囲の物体との距離を複数計測する距離センサと、前記地図データと照合することで前記ロボットの位置と角度を同定する同定装置を備え、 前記コントローラは、前記ロボットの位置と角度、及び、計測した前記物体との距離を基に、前記地図データを生成又は更新する地図生成装置を備えたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 J

F-Term (4)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301GG08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 移動ロボット用地図作成システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-070782   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
• 移動制御装置、環境認識装置及び移動体制御用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-149864   Applicant：学校法人早稲田大学, 三菱電機株式会社
• 自律移動型ロボットとそのシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-283055   Applicant：株式会社ゼットエムピー

Cited by examiner (3)

• 特開昭63-213005
  
• 特開平2-252825
  
• 特開平4-333903