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J-GLOBAL ID：200903036062246510

自律移動型ロボットとそのシステム

Inventor：
谷口 恒

About 谷口 恒

, 
松平 昌之

About 松平 昌之

, 
西村 明浩

About 西村 明浩


Applicant, Patent owner：
株式会社ゼットエムピー

About 株式会社ゼットエムピー


Agent (2)： 平山 一幸 ,  篠田 哲也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005283055
Publication number (International publication number)：2007094743
Application date： Sep. 28, 2005
Publication date： Apr. 12, 2007
Summary：
【課題】ユーザが任意に選択した位置情報を容易に教示することができ、かつ、この教示された位置情報に基いて移動先を指定することで、指定された移動先に自律移動する自律移動型ロボットとそのシステムを提供する。【解決手段】ユーザからの位置情報及び移動先情報の入力を受ける情報入力部20と、情報入力部20から入力された位置情報と位置推定部14で推定した位置とを関連付けてテーブルに記憶する位置情報記憶部21とを備え、情報入力部20に対して移動先情報の入力があると、移動経路計画部15が、入力された移動先情報と位置情報記憶部21に記憶されているテーブルとを対応させ、ロボットの移動空間内の障害物情報であるマップデータを参照して、位置推定部14で推定された位置からの移動経路を求め自律移動する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
移動空間内の障害物位置情報をマップデータとして記憶する記憶部と、撮影部からの画像データを処理する画像データ処理部と、移動機構を制御すると共に該移動機構内のセンサーから出力されたセンサー情報に基いて走行情報を生成する移動機構制御部と、該移動機構制御部で生成した走行情報と上記画像データ処理部での処理結果とから位置を推定する位置推定部と、上記位置推定部で推定した位置と上記記憶部に記憶されているマップデータとから移動経路を求める移動経路計画部と、を備え、上記移動機構制御部が、上記移動経路計画部で求めた移動経路に基いて上記移動機構を制御することで移動する、自律移動型ロボットであって、 ユーザからの位置情報及び移動先情報の入力を受ける情報入力部と、該情報入力部から入力された位置情報と上記位置推定部で推定した位置とを関連付けて記憶する位置情報記憶部と、を備え、 上記情報入力部に対して移動先情報の入力があると、上記移動経路計画部が、入力された移動先情報に対応する位置データを上記記憶部から得て、上記記憶部に記憶されているマップデータを参照し、上記位置推定部で推定された位置から移動経路を求めることを特徴とする、自律移動型ロボット。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  B25J 13/00
FI (2)：
G05D1/02 K ,  B25J13/00 Z
F-Term (24)：
3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS16 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KV11 ,  3C007LS15 ,  3C007WA16 ,  3C007WB15 ,  3C007WB18 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD18 ,  5H301GG03 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (14)
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