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J-GLOBAL ID：200903099012372592

ロボット装置及びその姿勢制御方法

Inventor：
山本 隆司

About 山本 隆司


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999162923
Publication number (International publication number)：2000061872
Application date： Jun. 09, 1999
Publication date： Feb. 29, 2000
Summary：
【要約】【課題】 転倒状態などの異常な姿勢状態から通常の姿勢状態に自立的に姿勢復帰することができるようにする。【解決手段】 加速度センサ41による検出出力として得られる加速度情報に基づいて、装置本体の姿勢状態が正常な姿勢状態とは異なる異常な姿勢状態に遷移したことをCPU102により認識し、予め作成しメモリ101に記憶させてある転倒状態からの姿勢復帰を行うための軌道計画データを用いて、プレイバックにより各種ドライバ3D〜7Dを制御して正常な姿勢状態への復帰動作を行う。
Claim (excerpt)：
装置本体の姿勢を認識し、認識結果を出力する姿勢認識手段と、上記認識結果に基づいて、上記装置本体が所定の姿勢になったことを判別する姿勢判別手段と、上記姿勢判別手段により上記所定の姿勢と判別された場合に、上記装置本体の姿勢を修正する姿勢修正手段とを有することを特徴とするロボット装置。
IPC (4)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06 ,  B62D 57/032
FI (4)：
B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/06 ,  B62D 57/02 E
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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