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J-GLOBAL ID：200903099512313673

6軸力センサ

Inventor：
甲斐 義弘

About 甲斐 義弘


Applicant, Patent owner：
学校法人東海大学

About 学校法人東海大学


Agent (4)： 川口 嘉之 ,  松倉 秀実 ,  和久田 純一 ,  遠山 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005300762
Publication number (International publication number)：2007108079
Application date： Oct. 14, 2005
Publication date： Apr. 26, 2007
Summary：
【課題】歪ゲージに代わって並進力を検出する装置を利用して6軸力センサを形成するとともに、6軸力センサの小型化、軽量化を図る。【解決手段】6軸力センサにおいて、外力が作用する作用部と、外部からの圧力に応じてその導電率が変化する性質を有する導電率変化部を内部に有し、互いに直交する三軸方向の各々に設けられ、該導電率変化部における導電率の変化を検出する感圧式導電性センサと、三軸方向の各々において感圧式導電性センサと接触し、作用部と連結して設けられた接触部と、を備え、感圧式導電性センサによって検出される導電率の変化に基づいて、三軸方向の各々における並進力を算出し、該並進力に基づいて該三軸周りの各々のモーメントを算出する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
外力が作用する作用部と、 外部からの圧力に応じてその導電率が変化する性質を有する導電率変化部を内部に有し、互いに直交する三軸方向、もしくは三次元空間で互いに重ならない三軸方向の各々に設けられ、該導電率変化部における導電率の変化を検出する感圧式導電性センサと、 前記三軸方向の各々において前記感圧式導電性センサと接触し、前記作用部と連結して設けられた接触部と、 前記作用部に外力が作用するとき、前記感圧式導電性センサによって検出される導電率の変化に基づいて、前記三軸方向の各々における並進力を算出する並進力算出手段と、 前記並進力算出手段によって算出された前記三軸方向の各々における並進力に基づいて、該三軸周りの各々のモーメントを算出するモーメント算出手段と、 を備えることを特徴とする6軸力センサ。
IPC (1)：
G01L 5/16
FI (1)：
G01L5/16
F-Term (5)：
2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  2F051DA03 ,  2F051DB03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (3)
  • 特開昭60-221287
  • 着用圧測定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-089658   Applicant：グンゼ株式会社, イナバゴム株式会社
  • 特開昭63-134929

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