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J-GLOBAL ID：201001072514097020
Update date: Jun. 01, 2026
Takahashi Tomokazu
タカハシ トモカズ | Takahashi Tomokazu
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (1)：
- 2012 - 2013 自律駆動型マイクロバルブを有する真空吸着ロボットハンドの開発
Papers (16)：
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M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi. Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle. TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems. 2017. 1696-1699
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Takahashi Tomokazu, Kikuchi Satoshi, Suzuki Masato, Aoyagi Seiji. Octopus-bioinspired Vacuum Gripper with Micro Bumps. Journal of the Robotics Society of Japan. 2017. 35. 1. 62-69
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Takahashi Tomokazu, Mimura Takuto, Suzuki Masato, Aoyagi Seiji. Vacuum Gripper Imitating Funnel Shape and Micro Grooves of Octopus Suction Cup. Journal of the Robotics Society of Japan. 2017. 35. 4. 327-333
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TAKAHASHI Tomokazu, SHIMIZU Hayato, SUZUKI Masato, AOYAGI Seiji. High Efficiency Stackable Micro Pneumatic Actuator. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2015. 81. 1. 74-79
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TAKAHASHI Tomokazu, Yamada Hiroshi, SUZUKI Masato, AOYAGI Seiji. Principle of Fringe Electric Filed Driven Electrostatic Actuator with Ferroelectric Mover and Comb-shaped Electrodes. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2015. 81. 1. 62-67
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MISC (315)：
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鈴木昌人, 金澤祐真, 田中悠資, 洪揚, 高橋智一, 青柳誠司. モリアオガエルを模倣した接触覚センサ付きロボットグリッパの開発. 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集. 2025. 29th
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金澤祐真, 横畑和希, 松村幸哉, 大平聖, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司. 視覚ベースの3軸力測定機能を備えたマイクロ吸盤アレイの開発. 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集. 2025. 29th
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今西 将也, 稲葉 光紀, 酒井 勇輔, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹. 非線形有限要素法によるNiTi製マイクロニードルを用いた血管穿刺技術の検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2024. 2024A. 221-222
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酒井 勇輔, 稲葉 光紀, 今西 将也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹. 超弾性NiTi針が血管の変形挙動に与える影響の検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2024. 2024A. 223-224
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稲葉 光紀, 今西 将也, 酒井 勇輔, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹. 超弾性特性を有するNiTi製マイクロニードルの作製とその物性評価. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2024. 2024A. 219-220
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Patents (2)：
Lectures and oral presentations (44)：
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Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves
(2013)
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Application of Paraelectric to A Miniature Capacitive Energy Harvester Realizing Several Tens Micro Watt-Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power-
(The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems 2013)
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アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発 およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察
(日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012)
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高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製-電荷注入済みCYTOP フィルムへのエキシマ・レーザビーム照射による静電反発現象の回避-
(日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012)
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エレクトレットを用いた無給電加速度センサ-概念とセラミック基板上への作製-
(日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012)
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Professional career (1)：
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