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J-GLOBAL ID：201002209417110029   Reference number：10A0597412

Fabrication and Basic Characteristics of Multiaxial Tactile Sensor with 3 Cantilevers

3方向カンチレバーを用いた多軸触覚センサの作製と基礎特性

Author (12)： TACHIBANA HIROTO (大阪大学基礎工学研究科) ,  KAMANARU SHIRO (大阪大学基礎工学研究科) ,  MIMA TATSUYA (大阪大学基礎工学研究科) ,  SOGAWA MASAYUKI (大阪大学基礎工学研究科) ,  KANASHIMA TAKESHI (大阪大学基礎工学研究科) ,  OKUYAMA MASANORI (大阪大学基礎工学研究科) ,  YAMASHITA KAORU (大阪大学基礎工学研究科) ,  YAMASHITA KAORU (京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科) ,  NODA MINORU (大阪大学基礎工学研究科) ,  NODA MINORU (京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科) ,  NOMA HARUO ((株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所) ,  HIGUCHI MASAYOSHI (オムロン(株)京阪奈イノベーションセンタ)
Material： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
Volume： 130  Issue： 6  Page： 223-229 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： L3098A  ISSN： 1341-8939  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,  *robot structure component ,  micromachining ,  *MEMS ,  cantilever beam ,  rubber ,  elastic material ,  Nichrome ,  multiaxial ,  shearing stress ,  strain gauge

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• (1) 「技術戦略マップ2007」,経済産業省
• (2) S. Hackwood, G. Beni,, L. A. Hornak, R. Wolfe, and T. J. Nelson : “Torque-Sensitive Tactile Array for Robotics”, Int. J. Robotics Research, Vol. 2-2, pp. 46-50 (1983)
• (3) K. Kamiyama, K. Vlack, T. Mizota, H. Kajimoto, N. Kawakami, and S. Tachi : “Vision-Based Sensor for Real-Time Measuring of Surface Traction Fields”, IEEE Computer Graphics and Applications, January/February, pp. 68-75 (2005)
• (4) M. Ohka, H. Kobayashi, J. Takata, and Y. Mitsuya : “An Experimental Optical Three-axis Tactile Sensor Featured with Hemispherical Surface”, J. Advanced Mech. Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 2, No. 5, pp. 860-873 (2008)
• (5) S. Yoshida, T. Miyazawa, T. Mizota, K. Higuchi, T. Kanashima, and H. Noma : “Development of a Microscopic Three-axis Tactile Sensor: Preliminary Examinations to Establish Sensing Algorithm by Using a Simulated Mockup”, EuroHaptics08, June 11-13 (2008)

Terms in the title (6)： 3方向 ,  カンチレバー ,  多軸 ,  触覚センサ ,  作製 ,  基礎