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J-GLOBAL ID：201002212569435544   Reference number：10A0662609

Development of a Car Window Installation Assist Robot

自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット

Author (5)： MURAYAMA HIDEYUKI (トヨタ自動車) ,  TAKESUE NAOYUKI (首都大学東京) ,  MATSUMOTO KUNIYASU (トヨタ自動車) ,  KONOSU HITOSHI (トヨタ自動車) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 5  Page： 624-630  Publication year： Jun. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile ,  *assembly line ,  *automotive window ,  *assembly robot ,  risk assessment ,  positioning ,  maneuverability ,  safety countermeasure ,  cooperative work

JST classification (2)： Automobile manufacturing  (QG08000M) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (24)：

• 鴻巣仁司. 自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 4, 508-514
• KAZEROONI, H. Human robot interaction via the transfer of power and information signals. IEEE Trans. on SMC. 1990, 20, 2, 450-463
• 福田敏男. マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 (第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御). 日本機械学会論文集 (C編). 1991, 57, 541, 2944-2952
• 小菅一弘. 仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御. 日本機械学会論文集 (C編). 1993, 60, 572, 1337-1343
• PESHKIN, M. A. Cobots. Industrial Robot. 1999, 26, 5, 335-341

Terms in the title (5)： 自動車 ,  組立ライン ,  ウィンドウ ,  支援 ,  ロボット