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J-GLOBAL ID：201002228960396484   Reference number：10A0315178

レスキューロボットの遠隔操縦支援技術

Author (2)： ONO KAZUNORI (東北大) ,  SHIROMA NAOJI (茨城大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 2  Page： 160-163  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  mobile robot ,  *remote control ,  Automation ,  *operation support system ,  user interaction ,  *rescue robot ,  autonomous control ,  operation interface ,  obstacle detection ,  modification
Semi thesaurus term： remote control ,  obstacle detection ,  semi-automation ,  random environment

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  General  (RA02010Q)

Reference (11)：

• SHIROMA, N. Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation. 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive communication, 2005. 2005
• MURPHY, R. Cooperative Assistance for Remote Robot Supervision. Presence. 1996, 5, 2, 224-240
• 城間直司. 移動体の遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合. 計測自動制御学会論文集. 2005, 41, 12, 1036-1043
• NIELSEN, C. W. Comparing the Usefulness of Video and Map Information in Navigation Tasks. Proc. of HRI 2006, Mar. 2006, 95-101
• OHNO, K. Development of 3-D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3-D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment. Proc. of the IEEE ROBIO2009. 2009, 2161-2167

Terms in the title (4)： レスキュー ,  ロボット ,  遠隔操縦 ,  支援技術