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J-GLOBAL ID：201002229714403346   Reference number：10A0433295

Reinforcement Learning with Internal Rewards Based on Error in a Grid-based Map

強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索

Author (2)： KAI TAKAFUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  ISHIKAWA MASUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 109  Issue： 461(NC2009 87-175)  Page： 119-124  Publication year： Mar. 02, 2010 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,  *path search ,  agent ,  recognition ,  *shortest route problem ,  simulation ,  exploratory behavior ,  probability ,  statistical estimation
Semi thesaurus term： environment recognition ,  relearning ,  likelihood

JST classification (1)： Other methods of operations research  (KA03070E)

Reference (3)：

• OUDEYER, P. Y. Intrinsic Motivation Systems for Autonomous Mental Development. IEEE Trans. EC. 2007, 11, 2, 265-286
• 山本尚幸. 内発的動機付けを用いた移動ロボットの行動計画. 電子情報通信学会技術研究報告. 2008, 107, 542, 301-306
• 田中芳典. グリッドベース地図誤差に基づく好奇心を内部報酬とする強化学習. ニューロコンピューティング研究会. 2009

Terms in the title (3)： 強化学習 ,  環境 ,  経路探索