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J-GLOBAL ID：201002234673290608   Reference number：10A0315176

ヘビ型ロボットの移動機構

Author (1)： HIROSE SHIGEO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 2  Page： 151-155  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *motion mechanism ,  articulated robot ,  degree of freedom ,  running performance ,  shape control ,  trafficability ,  *snake type robot ,  movement mechanism ,  multi-joint robot ,  multi-degree of freedom ,  robot ,  servo control

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (25)：

• [1] 広瀬茂男:生物機械工学.工業調査会,1987.
• [2] 遠藤玄,外川圭司,広瀬茂男:“索状能動体に関する研究—システムの自立化と対地適応推進—”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.3, pp.419–425, 2000.
• [3] 遠藤玄,広瀬茂男,外川圭司:“グライド推進の提案”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.209–210, 1998.
• [4] 山田浩也,広瀬茂男:“索状能動体の研究— 一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting滑走の解析—”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.7, pp.801–811, 2008.
• [5] 山田浩也,広瀬茂男:“索状能動体の部分体幹浮上型滑走の考察とCenter-liftingの提案”,第14回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.53–58, 2009.

Terms in the title (1)： ヘビ型ロボット