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J-GLOBAL ID：201002243453967800   Reference number：10A0974888

Variable Gain Type PID Control using PSO for Ultrasonic Motor

超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御

Author (6)： TANAKA KAN'YA (山口大 大学院) ,  MURATA YUSUKE (山口大 大学院) ,  NISHIMURA YUKI (山口大 大学院) ,  RAHMAN Faridah Abd (山口大 大学院) ,  OKA MASATO (宇部工高専) ,  UCHIBORI AKIHIKO (宇部工高専)
Material： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
Volume： 18  Issue： 3  Page： 294-299  Publication year： Sep. 10, 2010 
JST Material Number： L2703A  ISSN： 0919-4452  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,  gain control ,  *feedback control ,  nonlinearity ,  variation ,  frictional heat ,  optimum control ,  compensation ,  *optimization method ,  *PID control ,  environment change ,  *particle swarm optimization
Semi thesaurus term： error compensation

JST classification (2)： Motors  (NB07030U) ,  Control applications in general  (IC03010U)

Reference (12)：

• 清水崇広. 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発. 信学技報. 2005, MBE2004-128, 21-24
• 足立幸志. 摩擦を利用したアクチュエータ : 超音波モータ. 日本機械学会誌. 2005, 108, 1037, 48-51
• 田中幹也. NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御. 電気学会論文誌C. 2002, 122, 8, 1317-1323
• 田中幹也. 超音波モータのGA調整型NN-PID制御. 日本AEM学会誌. 2007, 15, 4, 55-61
• KENNEDY, J. Particle Swarm Optimization. Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks, 1955. 1955, 1942-1948

Terms in the title (4)： 超音波モータ ,  PSO ,  可変ゲイン ,  PID制御