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J-GLOBAL ID：201002253160482271   Reference number：10A0662600

国際ロボット展2009 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動

Author (12)： SHIMIZU MASAHARU (千葉工大) ,  KITA NOBUYUKI (産業技術総合研) ,  SAITO TOSHIHISA (セグウェイジャパン) ,  TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  NAKAJIMA YUSUKE (産業技術総合研) ,  TAKEGAWA NAOHITO (産業技術総合研) ,  IGARASHI HIROKI (電通大) ,  HAYASHIBARA YASUO (千葉工大) ,  YAMATO HIDEAKI (千葉工大) ,  TODA KENGO (千葉工大) ,  FURUTA TAKAYUKI (千葉工大) ,  MIZUKAWA MAKOTO (芝浦工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 5  Page： 577-578  Publication year： Jun. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fair ,  robot ,  *mobile robot ,  *middleware ,  *software component ,  reuse ,  demonstration experiment ,  interface
Semi thesaurus term： *Robot Technology middleware ,  国際ロボット展

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Computer software in general  (JD01010K)

Reference (3)：

• 清水正晴. 移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース-次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告-. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2009. 2009
• 清水正晴. 移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース-次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告 (第2報)-. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 (SI2009). 2009
• 西尾修. ロボット位置情報表現の標準化. 電子情報通信学会誌. 2008, 91, 5, 374-379

Terms in the title (4)： ロボット ,  移動ロボット ,  インターフェース ,  活動