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J-GLOBAL ID：201002272641566813   Reference number：10A0243537

Development and Evaluation of a Registration Methodology for Information-Guided Precision Robotic Laser Neurosurgery System

診断情報誘導下脳腫瘍精密レーザ手術ロボットシステムにおける座標系統合法の開発と評価

Author (7)： NAKAMURA RYOICHI (千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻) ,  HARA MIKIKO (早稲田大学 (TWIns) 理工学術院先進理工学研究科) ,  OMORI SHIGERU (テルモ(株)研究開発センター) ,  UEMATSU MIYUKI (国立医薬品食品衛生研究所) ,  OMORI SHIGERU (早稲田大学 (TWIns) 理工学術院先進理工学研究科) ,  MURAGAKI YOSHIHIRO (東京女子医科大学 (TWIns) 先端生命医科学研究所) ,  ISEKI HIROSHI (東京女子医科大学 (TWIns) 先端生命医科学研究所)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 130  Issue： 3  Page： 414-419 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： positioning accuracy ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (10)：

• (1) “Report of Brain Tumor Registry of Japan (1969-1993)”, Neurologica medico-chirurgica, Vol. 40, Supplement, pp. 1-106 (2000)
• (2) 高倉公朋:「脳神経外科Advanced Practice 5 神経膠腫」,メジカルビュー社 (2002)
• (3) 伊関 洋・村垣善浩・中村亮一他:「インテリジェント医療(医療と工学の連携)」,溶接学会誌, Vol. 73, No. 2, pp. 93-96 (2004)
• (4) 村垣善浩・丸山隆志・中村亮一他:「情報誘導によるグリオーマ手術」,脳神経外科ジャーナル, Vol. 15, No. 5, pp. 384-395 (2006)
• (5) S. Omori, Y. Muragaki, and I. Sakuma, et al:“Robotic Laser Surgery with λ=2.8μm Microlaser in Neurosurgery”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp. 122-128 (2004)

Terms in the title (9)： 診断情報 ,  誘導 ,  脳腫瘍 ,  レーザ手術 ,  ロボットシステム ,  座標系 ,  統合 ,  開発 ,  評価