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J-GLOBAL ID：201002275165496959   Reference number：10A0525611

A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of Driving Forces and Avoidance of Stress Concentrations Based on Nonlinear Finite Element Analysis)

水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム(非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)

Author (4)： MARUYAMA DAISUKE (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KIMURA HITOSHI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KOSEKI MICHIHIKO (信州大 繊維) ,  INO NORIO (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 41  Issue： 3  Page： 43-51  Publication year： May. 2010 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Oligochaeta ,  *numerical analysis ,  *Skeleton ,  evaluation ,  guiding principle ,  robot arm ,  flexibility ,  hydraulics (mechanics) ,  driving force ,  bag ,  Biotechnology ,  actuator ,  urethane rubber ,  strength evaluation ,  *nonlinear finite element analysis ,  Biomimetics ,  invertebrate
Semi thesaurus term： design guide ,  Biomimetics

JST classification (1)： General  (BC01010Z)

Reference (13)：

• SUZUMORI, K. Flexible microactuator for miniature robots. Proceeding of IEEE Micro Electro Mechanical Systems Conference, 1991. 1991, 204-209
• SUZUMORI, K. Applying a flexible microactuator to robotic mechanisms. IEEE Transaction on Control Systems Technology. 1992, 12, 21-27
• SUZUMORI, K. Applying a flexible microactuators to pipeline inspection robots. Proceeding of IMACS/SICE International Symposium on Robotics and Manufacturing System, 1993. 1993, 515-520
• WAINWRIGHT, S. A. Mechanical Design in Organisms. 1976
• SUZUMORI, K. Fiberless Flexible Microactuator Designed by Finite-Element Method. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics. 1997, 2, 4, 281-286

Terms in the title (5)： 機械システム ,  非線形有限要素解析 ,  応力集中 ,  回避 ,  駆動力