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J-GLOBAL ID：201002276598966166   Reference number：10A0902949

Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle

空気圧人工ゴム筋肉による2関節メカニズムを使ったグリップ増幅手袋

Author (4)： TADANO Kotaro (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  AKAI Masao (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  KADOTA Kazuo (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  KAWASHIMA Kenji (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2010 Vol.3  Page： 2363-2368  Publication year： 2010 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： organic function helper ,  *orthotic device ,  *power control ,  cooperative work ,  cooperative control ,  motion control ,  *robot hand ,  artificial muscle ,  clasping ,  pneumatic system ,  *power assist orthotic-suit ,  robot suit

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (8)： 空気圧 ,  人工ゴム ,  筋肉 ,  関節 ,  メカニズム ,  グリップ ,  増幅 ,  手袋