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J-GLOBAL ID：201002282415114344   Reference number：10A0939054

Development of a Robot Hand with Low Backlash 3D Cam Mechanisms-Prototype of a Light-Weight Robot Hand and Evaluation of the Mechanisms-

低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発-軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価-

Author (4)： ANZAWA KOTA (福島大 大学院共生システム理工学研究科) ,  SASAKI HIROYUKI (鶴岡工高専) ,  JEONG Seonghee (大阪電通大) ,  TAKAHASHI TAKAYUKI (福島大 大学院共生システム理工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 7  Page： 889-896  Publication year： Sep. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *spatial mechanism ,  cam mechanism ,  *robot hand ,  articulated robot ,  *clasping ,  robot joint ,  *motion control ,  attitude control
Semi thesaurus term： joint

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (18)：

• [1] K. Kaneko, K. Harada, F. Kanehiro, G. Miyamori and K. Akachi: “Humanoid Robot HRP-3,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2471–2478, 2008.
• [2] 菅野重樹:“実用になる人間共存ロボットの試作”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.8, pp.860–863, 2008.
• [3] 木村直,鄭聖熹,高橋隆行:“車輪型倒立振子ロボットI-PENTARの加速起立制御”,第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,2Q1-05, 2009.
• [4] J. Ueda, Y. Ishida, M. Kondo and T. Ogasawara: “Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor,” Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2332–2337, 2005.
• [5] 山野郁男,前野隆司:“超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.8, pp.977–985, 2005.

Terms in the title (9)： バックラッシュ ,  立体カム ,  ロボット ,  開発 ,  軽量 ,  ロボットハンド ,  試作 ,  関節 ,  評価