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J-GLOBAL ID：201002282760071330   Reference number：10A0343293

3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定

Author (3)： TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 15th  Page： 257-263  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *map (atlas) ,  *positioning ,  *mobile robot ,  model ,  filter ,  map compilation ,  laser application ,  granular filter
Semi thesaurus term： position identification ,  environmental map ,  observation model ,  three-dimensional map

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 3次元 ,  環境地図 ,  自由空間 ,  観測モデル ,  物体 ,  ロバスト ,  自己位置推定