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J-GLOBAL ID：201002296662159777   Reference number：10A0437041

Reconfigurable Modular Robot Adaptively Transforming a Mechanical Structure-Numerical Expression of Behavioral Rules for Structural Transformation-

力学環境に適応変形する群ロボット-モジュール行動規範の数値的表現手法の提案-

Author (4)： SUZUKI YOSUKE (東京工大 大学院理工学研究科) ,  INO NORIO (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KIMURA HITOSHI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KOSEKI MICHIHIKO (信州大 繊維)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 3  Page： 293-301  Publication year： Apr. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： self assembly ,  acclimatization ,  work environment ,  mechanical model ,  motion planning ,  *intelligent robot ,  autonomous robot ,  *multi-robot ,  modular-unit robot ,  self healing
Semi thesaurus term： *motion planning ,  *group robot ,  reconfigurability system ,  optimal location ,  *self assembly

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (14)：

• FUKUDA, T. Structure Decision Method for Self Organizing Robots Based on Cell Structure-CEBOT. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA1989). 1989, 698-700
• YIM, M. Modular Self-Reconfigurable Robot Systems. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2007, 43-52
• YIM, M. Modular Robots. IEEE Spectrum. 2002, 30-34
• MURATA, S. Toward a Scalable Modular Robotic System. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2007, 56-63
• SHEN, W. M. Hormone-Inspired Adaptive Communication and Distributed Control for CONRO Self-Reconfigurable Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2002, 18, 5, 700-712

Terms in the title (11)： 力学 ,  環境 ,  適応 ,  群ロボット ,  モジュール ,  行動 ,  規範 ,  数値 ,  表現 ,  手法 ,  提案