Pat
J-GLOBAL ID:201003000704235115
サスペンション制御装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
萼 経夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2008254753
Publication number (International publication number):2010083329
Application date: Sep. 30, 2008
Publication date: Apr. 15, 2010
Summary:
【課題】センサの数を少なくしたサスペンション制御装置を提供する。【解決手段】ピッチレート推定手段21が、車輪速センサ7FL,7FRからの車輪速vcFL,vcFRに基づいて得る車輪速時間変化率と、前後加速度推定手段20が算出した推定前後加速度aesとを用いて、制御指令値生成用のピッチレートを得るようにしている。【選択図】図2
Claim (excerpt):
車体と車輪との間に介装されて外部からの指令により減衰特性が変化する減衰力調整式緩衝器と、その減衰特性を制御する制御装置とからなるサスペンション制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車体の任意の位置に設定される第1点の上下運動を算出する第1の上下運動算出手段と、
前記車体のロール運動を推定するロール運動推定手段と、
前記車体のピッチ運動を推定するピッチ運動推定手段と、
前記上下運動、前記ロール運動および前記ピッチ運動から前記車体の各部の上下運動を算出する各部上下運動算出手段と、
前記各部の上下運動に応じて指令を算出し、前記指令を前記減衰力調整式緩衝器に送るコントローラとからなり、
前記ピッチ運動推定手段は、
前記車輪の回転を算出する車輪回転算出手段と、
前記車体の前後運動を算出する前後運動算出手段と、
前記車輪回転と前記前後運動との差からピッチレートを算出する減算手段とからなることを特徴とするサスペンション制御装置。
IPC (2):
B60G 17/018
, B60G 17/015
FI (2):
B60G17/018
, B60G17/015 A
F-Term (32):
3D301AA03
, 3D301AA04
, 3D301AA05
, 3D301AA08
, 3D301AA48
, 3D301AA69
, 3D301AA71
, 3D301CA01
, 3D301CA46
, 3D301CA47
, 3D301DA08
, 3D301DA31
, 3D301DA38
, 3D301EA04
, 3D301EA14
, 3D301EA15
, 3D301EA19
, 3D301EA22
, 3D301EA34
, 3D301EA50
, 3D301EA54
, 3D301EA78
, 3D301EA86
, 3D301EB13
, 3D301EC01
, 3D301EC10
, 3D301EC26
, 3D301EC53
, 3D301EC55
, 3D301EC57
, 3D301EC62
, 3D301EC66
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
-
サスペンションの減衰力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-039587
Applicant:日本電装株式会社
-
車両懸架装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-035112
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両姿勢検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-088268
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両のサスペンション制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-051488
Applicant:日産自動車株式会社
-
車高制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-284006
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Cited by examiner (4)
-
車両懸架装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-035112
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両姿勢検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-088268
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
車両のサスペンション制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-051488
Applicant:日産自動車株式会社
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車高制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-284006
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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